Mathworks RoadRunner R2022b 中文版下载(附许可证文件+教程)

行业软件 8月 25, 2023 0 God

Mathworks RoadRunner R2022b是一款功能强大的交互式编辑器，可让您设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记来自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及植物、建筑物和其他 3D 模型。 RoadRunner 提供了用于设置和配置交叉路口交通信号时间、相位和车辆路径的工具。

支持激光雷达点云、航空影像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的 3D 场景可以以 FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、百度 Apollo、Cognata、Unity 和 Unreal Engine。

RoadRunner 资源库可让您使用大量逼真且视觉一致的 3D 模型快速填充您的 3D 场景。 RoadRunner Scene Builder 可让您从高清地图自动生成 3D 道路模型。

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主要功能

道路和三维场景建模：使用 RoadRunner 创建逼真、复杂、相互连接的道路网络，包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。
预置和可自定义的素材和标志：使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。
功能性道路网络和交通信号设计：可在仿真环境中直接使用的道路网络和交通信号。
GIS 导入：通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景，从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。
导出到仿真器：将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式，包括 openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。RoadRunner 场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto® LGSVL、百度 Apollo、Unity 和虚幻引擎。

安装教程

1、知识兔双击RoadRunner_R2022b_win64.exe，安装软件

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2、软件安装完成后，替换libmwlmgrimpl.dll

默认位置C:\Program Files\RoadRunner R2022b\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl

Mathworks RoadRunner R2022b 中文版下载(附许可证文件+教程)-3

3、运行软件，使用提供的license.lic许可证文件激活即可

功能特色

一、道路和3D场景建模
使用RoadRunner创建由十字路口、桥梁、环形交叉路口、道岔和道路标记组成的逼真、复杂、相互连接的道路网络。
1、道路建模
通过指定曲率、垂直坡度和混合来创建道路形状，包括横截面、坡度和拱形。
2、复杂的交叉口
设计具有合并、拆分和环形交叉路口的复杂交叉路口。
3、道路和表面标记
添加带有车道标记、模板和自定义图形的详细路面。
二、预建和可定制的资产和标志
使用RoadRunner资源库中的3D模型库构建RoadRunner场景。创建和放置可定制和特定区域的道路标志、障碍物、标志、柱子、灯和其他道路设施。
1、RoadRunner资产库
利用提供数百种模型的预建资产库，包括道路和高速公路标志、交通信号、路面标记、树木、障碍物和道路纹理，例如裂缝和漏油。
2、自定义道路标志
在构建自定义标志时，使用集成的道路标志编辑器来组合文本和图形。使用Unicode支持创建国际和地区特定的标志。
三、功能性道路网络和交通信号
设计可在模拟环境中使用的道路网络和交通信号。
1、复杂的道路网络
生成具有车道和交叉路口连接性的道路网络，用于汽车和交通仿真环境。
2、交通信号
使用集成的信号时间线和交互式视口控件编辑信号相位和时序。
四、地理信息系统导入
通过导入航空影像、高程数据、激光雷达点云和路线图来构建具有真实位置的3D场景，以准确表示RoadRunner中的物理位置。
五、导出到模拟器
将RoadRunner创建的场景导出为行业标准格式，包括openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner场景导出到各种模拟器和游戏引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和Unreal Engine。