NovAtel Inertial Explorer v8.80.2720 x64免费下载
Inertial Explorer 可确保您获得应用所需的位置、速度和姿态精度，从而最大限度地提高 GNSS/INS 硬件的性能。GNSS 和 IMU 数据的紧密耦合集成可提供精确的结果，即使在使用较低级别的惯性传感器时也是如此。IE可以产生适用于要求苛刻的应用的结果，如移动测绘、航空和水文测量。可以处理来自高端光纤陀螺仪 （FOG） 或环形激光陀螺仪 （RLG） IMU 的 IMU 数据，以及来自微机电系统 （MEMS） 等低档传感器技术的 IMU 数据。
Inertial Explorer 的工作流程与您的业务和专业知识相匹配。项目向导可用于使新的GNSS/INS用户能够快速提高工作效率。对于更有经验的用户，可以使用丰富的处理配置选项。自动处理环境检测（航空、地面车辆、行人和海洋）允许自动使用适当的 GNSS + INS 处理设置，以简化工作流程并减少开始产生高质量结果所需的学习曲线。
特征：
- 全双频GPS、GLONASS、北斗、伽利略和QZSS
- 可配置支持 L1+L2（包括 E5b、B2I）或 L1+L5（包括 E5b、B2a），适用于不同的应用
- 支持多达 32 个基站
- 姿态校正是使用基于地球的地势模型自动应用于垂直偏转的影响EGM2008
- Boresight 模块，用于解决 IMU 和相机帧之间的角度偏移问题
- 松散耦合和紧密耦合的 GNSS/INS 处理
- 包括灵活的 ASCII 导出向导
- 直接输出到 Google Earth、RIEGL POF/POQ、DXF 和 SBET 格式
- 构建 HTML QC 报告
- IMU和车架之间的轴视计算，适用于需要相对于车架姿态输出的用户
- 最佳行人和地面车辆的速度约束导致具有挑战性的 GNSS 信号条件
好处：
- 易于与我们的 SPAN GNSS/INS 产品集成
- 简化的项目向导，可快速启动
- 一步式 GNSS 和惯性测量单元 （IMU） 处理，实现高效的工作流程
- 用于机载、地面、行人、无人机和海洋项目的内置处理配置文件
- 支持多个基站
- 精确单点定位 （PPP） 处理
- 强大的后处理功能
惯性资源管理器在我们熟悉的 Waypoint GrafNav 处理环境中运行，并使用相同的绘图工具执行数据分析。惯性资源管理器支持以下两种处理模式：
- 松耦合 （LC）：首先处理 GNSS 轨迹，然后将生成的时间戳位置和速度更新传递给松散耦合的处理器。在这种两阶段模式下，用户可以在LC处理之前对其处理的GNSS轨迹进行广泛的质量控制。
- 紧密耦合 （TC）：在此模式下，GNSS 和 INS 数据同时处理。在具有挑战性的GNSS条件下，这种模式通常受到青睐，因为它可以最大限度地提高GNSS的可用性，因为在只有两颗卫星可用的情况下，可以应用相位更新（形成时期之间的距离和方向）。在没有完整的GNSS位置更新的情况下，这大大限制了惯性误差的增长。
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