Mathworks RoadRunner R2024a 免费下载 安装教程

Mathworks RoadRunner是一款功能强大的用于设计、模拟和测试自动驾驶系统,该软件可以通过创建特定区域的路标来自定义道路场景,可以导入标志、信号、护栏和道路损坏以及树叶、建筑物和其他 3D 模型。 RoadRunner 提供用于设置和配置交叉口交通信号计时、相位和车辆路径的工具。软件支持激光雷达点云可视化、航拍图像和GIS数据,可以使用 OpenDRIVE 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 创建的 3D 场景可以以 FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出,导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、百度Apollo、Cognata、Unity和Unreal Engine。RoadRunner 资源库可以使用大量逼真且视觉一致的 3D 模型快速填充您的 3D 场景,RoadRunner Scene Builder 可以从高清地图自动创建 3D 道路模型。

RoadRunner R2024a 是领先的自动驾驶模拟的 3D 场景解决方案!通过该交互式编辑器来设计您需要的3D场景,您可以创建符合标准的区域的道路标志和标记并快速构建真实自然的道路场景。软件功能强大,支持激光雷达点云、航拍图像和GIS数据的可视化,完善每个阶段的细节和调整到最佳,从而能够进行准确的驾驶模拟。

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软件功能

  • 场景创建:用户可以从头开始创建精确的道路网络、交叉口以及整个城市的3D模型。
  • 高级编辑工具:提供道路几何形状编辑、路标和交通信号设置等高级编辑工具。
  • 资源库:内置丰富的3D模型库,包括车辆、建筑物、植被等,用于丰富场景的细节。
  • 模拟与测试支持与Mathworks Simulink的集成,为自动驾驶算法开发和测试提供强大的仿真环境。

软件特点

  • 直观的用户界面:简洁明了的界面设计,让用户能够轻松上手和高效操作。
  • 强大的集成能力与Mathworks家族的其他产品(如MATLAB和Simulink)无缝集成,为用户提供了一个综合的开发环境。
  • 高度可定制:用户可以根据项目的具体需求,定制化道路网络和环境模型。
  • 实时渲染:采用先进的渲染技术,即时呈现场景修改结果,有效提高设计效率。

应用场景

  • 自动驾驶系统开发:为自动驾驶算法提供真实的测试和模拟环境。
  • 城市规划与设计:帮助城市规划师和交通工程师设计和评估城市交通网络和布局。
  • 交通管理策略模拟分析和优化交通流,测试不同的交通管理策略。
  • 教育与研究:作为高校和研究机构在自动驾驶和交通工程领域教学和研究的重要工具。

 

下载仅供下载体验和测试学习,不得商用和正当使用。

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